Nova tradução da obra de Kant, feita por Guido Antônio de Almeida, professor da UFRJ. Trata-se da primeira e mais conhecida das três obras que Kant dedicou à filosofia prática. Seu objetivo geral é formular e fundamentar o princípio que subjaz implicitamente a todo juízo moral particular. Toma como ponto de partida a suposição de que a moralidade é uma condição para a busca da felicidade, e não o contrário. Apresenta as teses clássicas de sua reflexão sobre a ação, mostrando, por exemplo, que a moralidade consiste em agir por dever e que seu princípio é a possibilidade de universalizar as máximas das ações.