Va=10m/s
Vb=15m/s

Função da posição de A:
S=S0+V0t
S=100+ 10t

Função da posição de B:
S=S0+V0t
S=15t

Igualando a posição de A e B:
Sa=Sb
100+10t=15t
100=5t
t=20s
Ou seja, depois de 20s os carros estão na mesma posição.

*Para transformar de km/h para m/s basta dividir por 3,6*

*Por que a posição inicial de A é 100m? Porque B está 100m atrás de A. Então, se A começasse em 0m, B deveria começar em -100, mas para facilitar as coisas melhor pensarmos B na origem e A na posição 100m (mas se vc fizer a conta com Sb=-100+15t e Sa=10t vai dar o mesmo resultado)*

*Sa=posição de A; Sb=posição de B; V0=velociade inicial; t=tempo*