lista[0][0]

Explicação:

lógica

lista = [[1], [[2,3], 4], 5, [], [6, 7], [[8]], [9, 10]]

print(lista[0][0])

bom aqui temos um print que vai mostrar o conteúdo da variavel que criamos lista em um vetor pelo indice [0], porem apenas o indice [0] sem especificar ele novamente ele pegara o 1, mas vai mostrar dentro do indice. por exemplo [1] para pegar o 1 do jeito que ta pedindo é preciso especificar o [0][0] duas vezes para que assim conseguimos acessar o 1 array e dps o segundo array na posição 0, bom dia!