Simple present: uma ação habitual- ex: I always leave home at 7:00 .( eu sempre saio de casa as 7 h) ou uma verdade universal ex: babies cry .(bebês choram).
Presente perfect : algo que começou no passado e ainda é verdade no presente.ex: I have worked at Englishtown since 2007.( eu trabalho na Englishtown desde 2007) ou algo que aconteceu, mas não importa quando .ex: my family has been to London.( minha familia já esteve em Londres).
Present tense : sua função principal é localizar uma situação ou evento presente.ex: my train leaves tomorrow morning.( meu trem sai amanha de manhã)

os grifados são os verbos que se devem se usar em cada situação.