O trabalho servil é aquele realizado por um servo, mas que não é considerado como labor escravo. Na prática, o trabalho servil representa a obrigação ou conjunto de obrigações (um dever de fazer, uma imposição) que uma pessoa impõe a outra. Este tipo de trabalho era bastante usado no período do Feudalismo (antigo modo de organização social), onde os senhores feudais - que eram donos das terras agrícolas - exigiam uma parte da produção obtida pelos servos.

Como consequência desta relação servil, os senhores feudais faziam o compromisso de não vender os seus servos como escravos.