Veja só, para ser eficiente vc deve atingir o objetivo sem desperdício, ou seja a eficiência está diretamente ligada ao custo, fazer da melhor maneira possível com o menor custo possível, menor tempo etc. Já a eficácia está relacionado ao resultado, fazer o que deve ser feito, atingir o resultado sem se importar com os custo.
exemplo, seu negócio tem uma meta de produzir 1000 unidades por dia, se vc atingir essa meta você foi eficaz, pois você atingiu o objetivo. Se você conseguiu produzir as mesma quantidade em menor tempo com menos custos, você foi eficiente