Empirismo eu sei porque tive que fazer um trabalho sobre isso este ano. Empirismo é uma teoria que diz que todo conhecimento que você possui veio de experiências, ou seja, dos seus sentidos. Por exemplo, você sabe que o objeto "x" tem um cheiro bom porque você experimentou isso, ou seja, você utilizou seu nariz para experimentar como é o cheiro, e como é bom,você agora tem conhecimento sobre isso, entendeu? E improvisação é mais natural, é mais rápida, é mais instintiva, já que a improvisação nada mais é do que "decidir na hora".

Abração!