Para consultar se o nome que você escolheu está livre para ser registrado como marca no INPI é bem simples. Basta visitar a página de pesquisa de marcas do INPI e digitar no campo localizado no topo da página a palavra que vai aparecer na imagem. Isto vai te dar acesso ao formulário de pesquisa.

Depois você deve clicar na opção "marca" que aparece no menu superior horizontal. Digite o nome da sua empresa no campo "marca" e selecione a opção "pesquisa radical". Clique em pesquisar e veja todos os resultados.

Se o nome que você escolheu já está registrado você pode escolher outro