Explicação passo-a-passo:

Primeiramente, deve-se somar todos os percentuais de lucro, comissão, ICMS, PIS/COFINS.

Depois deverá apurar o mark-up divisor = 28,50 + 12,40 +17,00 + 3,65 = 61,55% / 100 = 0,6155; em seguida, subtrair esse resultado de 1: 1 - 0,6155 = 0,3845.

Apurar o PREÇO DE VENDA dividindo o CUSTO DA MERCADORIA pelo MARK-UP DIVISOR apurado anteriormente.

PREÇO DE VENDA = CUSTO DA MERCADORIA / MARK-UP DIVISOR: R$ 20,00 / 0,3845  

= R$ 52,02.

O valor do Preço de Venda em R$ 52,02.