A gravura geralmente é produzida com objeto cortante ou substância química que cria motivo plástico em superfície de natureza variada – madeira, metal, pedra ou tecido, entre outras. Essa superfície é chamada de matriz e tem a imagem invertida da que será vista na gravura, que é a obra em papel gerada pelo processo de gravação.

O processo de gravação ocorre depois que a matriz recebe camadas de tinta e entra, junto com o papel, em uma prensa, isto é, uma máquina com cilindros que pressiona a matriz sobre o papel. Uma mesma matriz pode gerar mais de uma obra em papel. Cada série de gravuras tem um número de cópias predeterminadas pelo artista, que controla a execução e a legitimidade do trabalho assinando a gravura depois de pronta.