O ideal é que a missão, visão e valores do planejamento estratégicos sejam pensados logo na fase inicial, se possível antes mesmo de inciar a empresa ter todo o planejamento estratégico da mesma, tento claro quais são as metas da empresa e como elas serão alcançadas.

A empresa precisa ter metas, saber quais os recursos que ela possui e em quanto tempo a mesma precisa concluir suas metas, por isso no geral tem-se o planejamento estratégico, mais específico tem-se a missão da empresa, deve ser algo claro e que gere valor a mesma, como por exemplo conseguir no prazo de 3 anos ter triplicado o valor do balanço da empresa.

Espero ter ajudado, bons estudos e forte abraço!