Existem indícios de perícia desde a idade média, porém no Brasil sua história é recente. segue aqui as informações mais importante sobre a evolução da pericia contábil no Brasil.

em 1924 teve o I Congresso Brasileiro de Contabilidade, em que se surgiu a necessidade da “Oficialização da Perícia Judicial”

em 1928 O professor João Luiz Santos escreve o primeiro livro específico sobre a matéria de Perícia, intitulado: “Perícia em Contabilidade Comercial”, editado pela Editora Jornal do Brasil.

em 1929 surgiu o Decreto 5.746, ele veio à regular sobre a exigência de atribuir-se apenas ao contador a tarefa pericial.

em 1931 Surgiu a “Câmara de Peritos Contadores”

em 1939 A Perícia Contábil Judicial foi introduzida pelo Código de Processo Civil, em seus artigos 238 e 254.

em 1946 A Perícia Contábil foi regulamentada pelo Decreto - lei nº 9295/96.

em 1973 no Novo Código Civil, a perícia passou a ter regras mais claras.
 
já em 2011 Nos dias atuais a perícia é regulamentada por um conjunto de regras definidas pelo CFC (Conselho Federal de Contabilidade)