As lutas de fato estiveram presentes em muitos momentos da humanidade. Na antiguidade os soldados que defendiam os territórios de seu país ou mesmo em diversas guerras, utilizavam diversos ensinamentos de artes marciais para que pudessem derrotar seus oponentes. O uso do krav maga até hoje é muito presente no treinamento de alguns exércitos.

É importante pontuar também que as lutas ocorreram tanto de maneira franca (não armada) quanto de maneira armada, através do uso de diversas ferramentas de combate como espadas, lanças, escudos.