Há três vertentes para a origem da arte suave, mas a mais difundida conta que o jiu jitsu surgiu no Japão. Outra versão fala que surgiu na Índia, onde era praticado pelos monges budistas, sendo levado para a China e depois para o Japão, acompanhando a expansão do Budismo. A terceira vertente sustenta que surgiu na China.