apesar há muito tempo os deficientes utilizarem várias práticas esportivas em forma de lazer, o primeiro registro oficial de esporte paraolímpico data de 1932, quando foi criado na inglaterra uma associação de jogadores de golfe com um só braço.

o principal marco histórico do esporte paraolímpico se dá durante a segunda guerra mundial quando, em 1944, em aylesbury, na inglaterra, o neurologista ludwig guttmann, que escapara da perseguição aos judeus na alemanha nazista criou, a pedido do governo britânico, o centro nacional de lesionados medulares do hospital de stoke mandeville, especializado no tratamento a soldados do exército inglês feridos na segunda guerra mundial, onde trabalhava-se com atividades de arco e flecha.

em 1948, guttman cria os i jogos desportivos de stoke mandeville , com a participação de 14 homens e 2 mulheres da forças armadas britânicas em uma única modalidade, arco e flecha. em 1952, sir guttmann realizou o ii jogos desportivos de stoke mandeville com a participação de 130 atletas entre ingleses e holandeses.

paralelo a esse acontecimentos, surgiu nos eua o paralyzed veterans of america (veteranos paralisados da américa), que começaram a desenvolver atividades esportivas. é aí que surge o primeiro registro de um jogo de basquete em cadeira de rodas, na divisão da pva em new england, eua, mas a mais popular foi a divisão da pva na califórnia, eua, indo depois para boston, memphis , richmond, new york, canadá e inglaterra. a equipe mais popular nos eua era a equipe da região oeste, a birmingham flying wheels, que também era uma divisão da pva.

o primeiro campeonato oficial ocorreu em 1948, foi o i campeonato nacional da pva nos eua de basquetebol em cadeira de rodas, se sagrando campeã a equipe flying wheels da califórnia. a popularização do esporte levou à formação da primeira equipe que não era formada por militares, a kansas city wheelchairs bulldozers.