Podemos fazer as seguintes afirmações acerca de qual a diferença entre atos voluntários de atos reflexos:

Ato voluntário :

Esse tipo de ação trata-se de um comandado pelo cérebro, que se traduz como uma resposta controlada e consciente a um determinado estímulo.

Ato reflexo, também chamado de ato involuntário :

Esse tipo de comandado é dado pela medula espinhal e se traduz como uma resposta não controlada a um estímulo externo, assim o corpo reage sem que haja consciência ou decisão.

Agora você já sabe a  diferença entre atos voluntários de atos reflexos.