Como funciona a reversão de motor trifásico por contator. O que é preciso fazer pra inverter o sentido

Como funciona a reversão de motor trifásico por contator.
O que é preciso fazer pra inverter o sentido de rotação do motor?
Que partes do comando serão responsáveis por essa ação?
E no circuito de potência, qual(is) componente(s) é responsável pelo acionamento do motor em cada sentido de rotação?

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