Quando dois corpos com temperaturas diferentes são postos em contato, ocorre transferência de energia térmica do corpo de maior temperatura para o corpo de menor temperatura até que ambos atinjam a mesma temperatura (equilíbrio térmico). A energia térmica que passa espontaneamente do corpo de maior temperatura para o menor é chamada de calor. Portanto, calor é uma energia em trânsito, e a unidade de calor no Sistema Internacional (SI) é o Joule (J)