Considerando-se que os motores das esteiras são acionados por inversores de frequência com realimentação
por encoder para o fechamento da malha de controle de velocidade, o sensor de peça como sendo de proximidade do tipo fotoelétrico, o atuador pneumático e cancela pneumática sendo comandados por controle liga-desliga, o acionamento do sistema de visão de máquina ocorrendo à partir um bit digital de comando, determine a quantidade e o tipo de cada uma das variáveis de entrada e saída deste processo. QUESTÃO 2Com base no resultado encontrado na Questão 1, determine a quantidade mínima de I/Os que o CLP deve ter para controlar este processo e quais os tipos de I/Os devem estar previstos nos cartões deste controlador, levando-se em consideração para esta questão apenas cartões locais.
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evellyn4368
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