Em uma indústria de peças automotivas há uma esteira instalada na saída do setor de pintura robotizada.
A esteira é utilizada para transportar as peças quejá receberam pintura até o setor de controle de qualidade, onde serão avaliadas
por um sistema de visão de máquina, capaz de inferir sobre a qualidade das
cores aplicadas e, caso esteja de acordo com as normas, as peças conforme
devem ser encaminhadas para o setor de montagem, enquanto que as peças
não-conforme devem ser encaminhadas para o setor de reprocesso,
conforme pode ser visto na Figura 1.
Figura 1: Processo de controle de qualidade automatizado.
Para direcionar as peças ao respectivo setor há uma esteira de derivação
perpendicular à esteira principal, instalada em local posterior à posição do
sistema de visão de máquina, onde, quando uma peça é detectada pelo
sensor de peça, o sistema de visão de máquina adquire a imagem da mesma
no formato de vídeo, processa a imagem e a compara com o padrão desejado.
Este processo ocorre sem interrupção da esteira principal, que é acionada
mecanicamente pelo motor da esteira principal.
Caso a peça atenda ao padrão de qualidade a mesma é direcionada ao
respectivo setor de montagem, enquanto que se a peça não atenda aos
padrões, uma cancela pneumática interrompe a passagem da peça e na
sequência, um atuador pneumático é acionado, deslocando a peça rejeitada
para a esteira de derivação, que é acionada apenas nessa ocasião pelo motor
da esteira de derivação, este que a conduzirá ao setor de reprocesso. Quando
o curso total do cilindro é atingido, seu retorno e o da cancela ocorrem
automaticamente para não obstruir a passagem da próxima peça que possa ser
classificada como conforme.
MÃO NA MASSA!
Dado o funcionamento descrito do processo de controle de qualidade
automatizado a partir de sistema de visão de máquina, responda (resolva) o que
se pede, nas questões a seguir:
QUESTÃO 1
Considerando-se que os motores das esteiras são acionados por inversores de
frequência com realimentação por encoder para o fechamento da malha de
controle de velocidade, o sensor de peça como sendo de proximidade do tipo
fotoelétrico, o atuador pneumático e cancela pneumática sendo comandados por
controle liga-desliga, o acionamento do sistema de visão de máquina ocorrendo
à partir um bit digital de comando, determine a quantidade e o tipo de cada uma
das variáveis de entrada e saída deste processo.
QUESTÃO 2
Com base no resultado encontrado na Questão 1, determine a quantidade
mínima de I/Os que o CLP deve ter para controlar este processo e quais os tipos
de I/Os devem estar previstos nos cartões deste controlador, levando-se em
consideração para esta questão apenas cartões locais.
QUESTÃO 3
Em caso do uso de redes de comunicação de dados industriais (redes
industriais), determine qual tecnologia de rede pode atender ao processo
descrito na Figura 1 incluindo todas as suas variáveis de I/O.
QUESTÃO 4
Dado o funcionamento descrito no que tange à seleção das peças conforme e
não-conforme, determine como é realizada a contagem de peças em cada uma
das classificações (conforme e não-conforme) em termos de programação do
CLP, apresentando a(s) linha(s) de programação em linguagem Ladder
necessárias para contabilizá-las.
QUESTÃO 5
Demonstre como ocorre a relação dos sistemas PIMS e MES no processo dado
e qual o papel de cada sistema, apresentando exemplos que possam comprovar
sua resposta, caso contrário a mesma será desconsiderada.
1 Resposta
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