Question

Imagine que você trabalha em uma empresa de automação industrial e que surgiu um trabalho: fazer um portão

eletrônico automático. O maior desafio é o fato de o portão ser muito grande e pesado para os circuitos de portões eletrônicos comerciais. Dessa forma, houve a necessidade de se projetar um sistema automático para abrir e fechar o portão. Assim, optou-se por utilizar duas botoeiras, B1 e B2, para abrir e fechar o portão, respectivamente. Além disso, utilizam-se duas chaves fim de curso (S1 e S2) a fim de parar o portão quando ele está todo aberto ou todo fechado. Seu chefe solicitou que você faça um diagrama de comando e potência para o sistema desse portão eletrônico. Considere que, enquanto o portão estiver em transição, tanto a botoeira B1 quanto a B2 não terão influência no sistema, e é necessário colocar um botão de emergência para desligar o sistema todo

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