Na indústria é comum encontrarmos sistema de controle de níveis para tanques acoplados. Você como

projetista deve ajustar o controlador PID para garantir que o nível em ambos os tanques tenha um instante de pico de 1,122 e com fator de amortecimento de 0,707. A função de transferência que descreve o processo é dada por: Obs.: considere o zero do controlador PI como 0.426.

Assinale a alternativa que contém o ganho do controlador PID.
Alternativas
Alternativa 1:
K=12.238

Alternativa 2:
K=1.902

Alternativa 3:
K=0.786

Alternativa 4:
K=7.697

Alternativa 5:
K=2.245


p

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