A diferença é clara. Pois a pesquisa empírica é qualquer estudo em que as conclusões são extraídas estritamente de evidências empíricas concretas e verificáveis.

Já a pesquisa bibliográfica é uma revisão da literatura sobre as principais teorias que norteiam o trabalho científico. Essa revisão é o que chamamos de levantamento bibliográfico ou revisão bibliográfica, a qual pode ser realizada em livros, periódicos, artigo de jornais, sites da Internet entre outras fontes.

Espero que tenha ajuda, até mais ^^