Corpo em repouso é aquele que não se desloca no espaço, em relação a um referencial. Você estará em repouso em relação ao seu carro (como você estará dirigindo, você não se desloca em relação ao carro, ou seja, ambos possuem o mesmo deslocamento em relação a outro referencial, a estrada, por exemplo). Digamos que você esteja num trecho onde haja terceira faixa, e encontra-se na faixa da esquerda. Se um carro estiver na faixa da direita, também a 100 km/h, você estará em repouso em relação a ele.