Aristóteles crítica a teoria de mundo intangível de Platão e a forma epistemológica que se advem o conhecimento humano.
Ele analisa que para que o conhecimento humano possa ser mais desenvolvido possível ele precisa desenvolver seus próprios sentidos como o tato, paladar, visão e audição para com que as experiências vividas com os sentidos aprimorados são a base para o desenvolvimento de ideias e teorias.