Para David Hume impressão diz respeito à força ou a vivacidade com que as percepções é apresentada à nossa mente, ou seja, quando ouvimos, vimos, sentimos, amamos, odiamos, desejamos ou queremos. As impressões estão mais ligadas aos sentimentos. A segunda classe das ideias diz respeito à ordem e à sucessão temporal com que a mesma se apresenta em outras palavras, diz respeito às impressões menos vivazes das quais temos consciência quando refletimos sobre qualquer dessas sensações acima mencionadas. As ideias estão mais ligadas ao ato de pensar.   Defensor do empirismo puro, Hume prega que por mais livres que nossos pensamentos possam  parecer, estarão sempre presos àquilo que já nos foi dado pelos sentidos, jamais sendo possível criar-se algo absolutamente isento da experiência (Só conseguimos pensar naquilo que nossas sensações nos deram). Espero ter ajudado Bjos.