Você quer que eu filosofe sobre isso?
Bom, depende do que é conhecimento pra você. Se conhecimento for limitado à razão então não, ele não existiria se não tivessemos dúvidas.
Agora se conhecimento pra você seria entender as coisas de algum jeito e etc
Então sim haveria, assim como os animais sabem onde está o pra de comida por exemplo. Mas nesse caso o conhecimento não seria racional, nós obteríamos ele através de nossas emoções e instintos como qualquer outro mamífero.
OBS: Essa é minha opinião.