O mundo das ideias segundo Platão é: mundo imaterial,imutável e eterno, mundo perfeito e verdadeiro.

Mundo sensível: mundo material, perceptível por meio dos sentidos, mundo imperfeito.

Explicação:

No plano da realidade, estão as ideias, que não são simples cogitações presentes na mente dos homens, elas são na verdade, realidades que existem por si mesmas, independentemente do pensamento e de todas as coisas matérias. Semelhante a Heráclito, Platão afirmava que o mundo sensível é fluído, permanente e eterno.

A doutrina platônica considera que as coisas matérias são meras aparências, sempre sujeitas a transformação, e que não permitem, por isso, chegar a nenhum conhecimento verdadeiro. Assim, para contemplar e alcançar a verdade, o homem deveria dirigir sua inteligência para as ideias, para além do mundo sensível.

Espero ter ajudado!