Para assinalarmos a questão correta, precisamos analisar cada uma das asserções:

I. A fundação de grandes universidades se deu no primeiro momento do Renascimento;

Falso. As primeiras e grandes universidades surgiram na Idade Média, onde era comum que os doutores intelectuais se reunissem para estudar.

II. O Renascimento foi o período dos teólogos, dos doutores da Igreja e não dos cientistas;

Falso. Predominou no Renascentismo uma visão antropocêntrica e científica, ao passo que na Idade Média tivemos mais doutores da Igreja.

III. Roger Bacon colaborou para o desenvolvimento, dentre outras áreas, da Matemática;

Verdadeiro. Roger Bacon foi um filósofo famoso que trouxe traços do Renascentismo em seu pensamento.

IV. A Medicina evoluiu grandemente no primeiro momento do Renascimento.

Verdadeiro. A falta do impedimento da Igreja de fazer estudos com corpos, por exemplo, trouxe avanços na medicina na época do Renascimento.

Portanto, alternativa 5.