Habituamos vem do verbo habituar. O mesmo que: acostumamos, afazemos, avezamos.

Fazer contrair hábito; acostumar, preparar por meio de hábito ou costume; exercitar: habituei-o a viver com disciplina.

Afazer-se a alguma coisa por hábito, acostumar-se, exercitar-se, contrair o hábito de fazer alguma coisa: habituei-me a acordar cedo.