Escravo: Mão de obra não assalariada. Ex: Os africanos, vindos para o Brasil, tornando um bem de seu senhor. 
Roma antiga, os prisioneiros de guerra, e por dívidas. 

Servo: Estão presos num sistema denominado feudal ( ruralização da economia). Ex: Feudalismo (vassalo e suserano), tinha uma certa liberdade, mas dominados, pelo senhor feudal, que impunha inúmeras leis para consolidar fidelidade e trabalho.