Para Kant, a intenção, é uma das ideias fundamentais para entender a ação do indivíduo e o suposto valor moral implícito. Por exemplo, andando pela rua observo uma carteira cair, o dono não está distante, se eu decidir entregar ao dono, entrego porque sou honesto e sei que não me pertence, ou entrego porque se eu não entregar pode pesar na minha consciência, quando alguém falar sobre algo semelhante?
Ou seja, a questão não é entregar, é o motivo pelo qual estou fazendo, a intenção marca a moralidade da ação, e para kant, agir por compaixão ou altruísmo, possibilita agir de forma livre, uma ligação que Kant estabelece entre a liberdade e o conceito de moralidade.