Para começar estabeler esta relação precisamos definir o que são os termos 'imperativo' e 'liberdade', vamos tirar do dicionário:

Imperativo:  que acentua o caráter de mando, de autoridade, ou que exprime uma ordem; autoritário.

Liberdade: grau de independência legítimo que um cidadão, um povo ou uma nação elege como valor supremo, como ideal.

Como podemos ver pela definição do dicionário as duas ideias são antônimas entre si. Uma exprime a ideia de independência, e tomar as próprias decisões não prejudicando o próximo, enquanto a outra a toma, isto é, o imperativo é algo que anula a liberdade, pois ela vai cercear as decisões de um indivíduo, estabelecendo algo ditatorial, que dita as regras e não há opção de seguir ou não seguir.

Explicação: