Platão achava que o mundo dos sentidos não era confiável, pois as vezes somos enganados pelos mesmos. 

Para Platão a alma faz parte do mundo das ideias onde tudo é perfeito.

Ex: Quando estamos no mundo dos sentidos enxergamos, as sombras. No mundo das ideias, o real. 

O livro "O mundo de Sofia" romance da Filosofia cita muito esse assunto. Recomendo ele, muito bom...