Sabemos que:

o / i = p / p'

o = altura objeto;
i = altura imagem;
p = distância objeto;
p' = distância imagem;

Temos que:

o = 7 m
i = ?
p = 20 m
p' = 30 cm = 0,3 m

Substituindo:

7 / i = 20 / 0,3

20i = 7*0,3

20i = 2,1

i = 2,1 / 20

i = 0,105 m = 10,5 cm