Olá,
  
   A ideia principal para resolver essa questão, é entender que a força de torque da esquerda está em equilíbrio com a da direita, isto é, as duas tem o mesmo módulo.
    Colocando isto em uma equação temos:



   Lembrando que a força que ira gerar o torque é a própria força peso(m*g), e preste atenção também que 9/10 da massa da barra está a esquerda e 1/10 a direita.

   O torque da esquerda sera o torque da parte da barra, e o da direita o torque do pedacinho da barra, mais o torque do objeto.



B) A força de reação, será a massa total em cima do apoio, multiplicados pela gravidade. 



Espero ter ajudado.