Irradiação térmica: ocorre pela radiação. Por exemplo: se você deixa as roupas no varal, elas secam por causa da radiação do sol

Condução térmica: ocorre troca de calor pelo contato. Por exemplo: quando você encosta na forma quente, se queima porque tocou nela e recebeu calor

Convecção: ocorre quando fluidos se movimentam. Por exemplo: no ciclo da água. O sol esquenta a água, ela vira vapor e sobe para a atmosfera. Lá, por ser mais frio, ela perde calor e volta como chuva ou neve.