André = 50 N
Paulo = 30 N

Como não foi citado nada sobre a corda, tração, tensão ou coisa do tipo, basta somar as forças:
R = a+b

Como estão em sentidos opostos atribui sinal negativo a uma delas:
R = 50 + (-30)
R = 50 - 30 
R = 20 N