Olá,

  Existem dois tipos de frequência, a frequência em hertz, e a chamada frequência angular em radianos /segundo.
  
   Neste caso, a frequência a ser achada será a frequência em hertz que  significa a quantidade de ciclos dada em um intervalo de um segundo. 

   Podemos considerar também a frequência como o inverso do período. Período é a quantidade de tempo, que se leva para percorrer um ciclo. Como dito na questão, os pilotos levam 45 segundos para completar uma volta.

  Sendo assim, vejamos: 

    

Espero ter respondido sua pergunta, bons estudos.