O deslocamento é a variação da posição do boi no referencial.

De 0 até 5 metros, o boi variou 5 metros.

De 5 metros até 0, o boi variou -5 metros, pois estava voltando.

Como o boi não saiu do lugar (começou e terminou no mesmo ponto), o deslocamento foi de 0.

No cálculo, os 5 metros de ida são anulados pelos 5 metros de volta.

Valeu!
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