Fr² = F1² + F2² + 2 |F1| |F2| cos θ 
Fr² = 20² + 30² + 2 |20| |30| cos 90º 
como cos 90º = 0 

Fr² = 400 + 900 
Fr² = 1300 

Fr ≈ 36,06 N 

Fr = m a 
36,06 = 0,5 a 

portanto

a ≈ 72,1 m/s²