Olá,

Veja que o peso (P = mg) depende da massa m de um objeto.
Se estivermos tratando de um paralelepípedo homogêneo - aquele que não possui densidades diferentes em pontos diferentes -, basta utilizarmos a relação da densidade (d = m/v) para encontrar essa massa.

Perceba que dependemos agora de mais um valor, o volume v. Mas podemos calcular facilmente o volume de um paralelepípedo: V = abc. Sendo a, b e c as 3 arestas de valores distintos do sólido.

Assim, você encontra massa: m = dv. E encontra o peso: P = dvg

Bons estudos ;)