Esta teoria simplesmente diz que tudo é relativo, diz que no universo todo não há o absoluto. Tudo o que você fala, cita, demonstra, etc, tem que ser relacionado a algo, do contrário não tem sentido. 
O único referencil absoluto, segundo Einstein, é a velocidade da luz, que seria fixa em relação a tudo. 

Exemplos: 

1. A velocidade de um automóvel: você tem que especificar em relação a o que você a está medindo. Nos exemplos práticos do dia a dia essa velocidade é sempre medida em relação ao planeta terra. Essa velocidade não seria mais a mesma se ela estivesse sendo medida em relação a outro veículo em movimento. 
2. As estrelas do céu: essas são uma mera ilusão, porque estas estrelas estão a distâncias tão grandes que a luz que está chegando agora aqui na terra e que produz a imagem que você vê no céu, pode ter saido de lá há milhares de anos, ou seja, olhando para o céu você está vendo o passado e não o presente. Isso também significa que tudo o que você vê é o passado, inclusive o que você vê ao seu redor. A diferença neste caso é que como a distância entre você e os objetos que te cercam é muito pequena, o lapso de tempo que ocorre entre o evento e o momente em que você o vê é tão pequeno se se torna imperceptível. 
3. Velocidade da luz: essa seria a constante universal, igual para todos, independente da velocidade com que o planeta está se deslocando. 
4. Relação entre massa e energia (E=m.c^2): com esta fórmula Einstein demonstrou que a matéria é, na verdade, energia concentrada e não algo diferente da própria energia, ou seja, o universo é feito de energia e não de matéria.