Explicação:

    Bom vamos começar falando sobre velocidade. A velocidade é a grandeza física que informa quanto um corpo se desloca em um dado intervalo de tempo. Por exemplo, suponhamos que um corpo se move com uma velocidade de 60km/h, isso significa que em uma hora o corpo irá percorrer uma 60 quilômetros de distancia. Portanto a velocidade nada mais é do que a taxa de variação da posição de um corpo a longo do tempo.

    A aceleração informa, por sua vez, como a velocidade varia em um dado intervalo de tempo. Por exemplo, suponhamos um corpo que apresenta uma aceleração de 5km/h², isso significa que, em uma hora, o corpo irá ganhar cinco quilômetros por hora de velocidade. Dessa forma concluímos que a aceleração é a taxa de variação da velocidade ao longo do tempo.

    Ambas as grandezas são vetoriais. Sabemos que a posição é uma grandeza vetorial, uma vez que precisamos informar, além de um valor numérico (uma distancia do referencial, por exemplo), uma direção e um sentido para termos uma posição completamente caracterizada. Como a velocidade indica a variação da posição é fácil deduzir que ela também é uma grandeza vetorial, já que uma variação de posição para a direita necessitara de uma velocidade para direita, uma variação da posição para cima uma velocidade para cima, e assim por diante. Dessa forma concluímos que a velocidade é uma grandeza vetorial. Seguindo a mesma logica, tomando a aceleração como a grandeza que altera a velocidade, logo ela também devera ser vetorial.

    A aceleração tangencial é responsável por alterar o módulo da velocidade, mas não sua direção. A aceleração tangencial sempre esta na mesma direção que a velocidade. Por exemplo, suponhamos um móvel com velocidade inicial de 15m/s se move para direita em linha reta, e com aceleração tangencial de 1m/s², após um segundo o móvel estará se movendo com velocidade de 16m/s em linha reta para a direita. A aceleração centrípeta por sua vez não altera o módulo da velocidade apenas sua direção. A aceleração centrípeta sempre será perpendicular a velocidade. Por exemplo, suponhamos um móvel com velocidade inicial de 15m/s se move para direita em linha reta, e com aceleração centrípeta de 1m/s², após um segundo sua velocidade será de 15m/s e o móvel apresentará uma pequena curvatura para baixo.

    Caso a aceleração centrípeta e tangencial seja zero, o corpo obedece um movimento retilíneo uniforme, onde a direção e o modulo da velocidade permanecem constante no tempo. Caso a aceleração tangencial seja diferente de zero mas a centrípeta seja igual a zero temos um movimento retilíneo acelerado, onde a direção da velocidade é constante porém o modulo da velocidade é alterado. Caso a aceleração tangencial seja zero e a centrípeta seja diferente de zero, temos um movimento curvilíneo uniforme, onde o módulo da velocidade permanece constante porém sua direção se altera. Caso as duas acelerações sejam diferentes de zero temos um movimento curvilíneo acelerado, onde tanto a direção como o modulo da velocidade serão alteradas.

    Espero ter ajudado, qualquer dúvida só perguntar.