Considere que para chegar no encontro os dois precisam está em espaços iguais, logo iguala as equações
100-20t = -40+50t
100 + 40 = 50t + 20t
140 = 70t
t = 140/70
t = 2

Logo eles vão se encontrar em 2 unidade de tempo
Tirando a prova ( jogar o 2 nas 2 equações para ver se da o mesmo valor)
s= 100 -20.2
s = 100 - 40
s = 60
b = -40 + 50.2
b = -40 +100
b = 60

Logo o instante confirmado e 2 unidade de tempo