Olá!
Conceito Envolvido: # Cinemática Escalar (M.U.)

Das informações, temos:
Va = 2km/h
S₀a = 10km
Vb = 4km/h
S₀b = 40km

Montando as equações horárias:
S = S₀+V.t
Sa = 10+2t
Sb = 40-4t -> É -4t pois ele vai no sentido contrário da trajetória.
O instante do encontro acontece quando Sa = Sb. Daí:
10+2t = 40-4t -> Resolvendo:
10-40 = -4t-2t
-30 = -6t -> Multiplicando por (-1):
6t = 30
  t = 30/6
  t = 5h = 5.60 = 300s <

Espero ter ajudado! :)