Basta igualar as funcões que descrevem as posições dos móveis para determinar o instante e a posição do encontro(as funções descrevem o movimento dos móveis e no instante do encontro essas posições serão equivalentes):
  sa=sb
40-10t=10+20t
40-10=20t+10t
30=30t
30/30=t
t=1h
o instante do encontro será 1h. substituindo 1h nas funcões das posições dos móveis:
40-10t=posição do encontro     
40-10.1=posição do encontro
30km=posição do encontro