O atrito da toalha com os pratos e talheres é o que explica porque os objetos se movem junto com a toalha quando ela é puxada. O atrito "prende" esses objetos com ela.

Porém, o atrito depende da velocidade. Quanto maior a velocidade, menor é o atrito (como nos carros). Quando a toalha é puxada com velocidade, o atrito diminui e a cabala puxando os objetos com menos intensidade...quase nula.
Como, pela primeira lei de Newton, os objetos em repouso se mantém em repouso sem ação de uma força resultante, os objetos se mantém em repouso.