Quando um corpo NÃO estiver parado em relação ao referencial adotado, ou seja, quando um corpo possuir velocidade diferente de zero em relação à referência.

Um corpo pode estar em movimento em relação à algo, mas em repouso em relação a outro referêncial.
EX: Um passageiro sentado em um ônibus em movimento, o passageiro estará em repouso em relação ao ônibus, mas em movimento em relação às árvores da estrada.

Grande abraço