Aquestão fala que durante o deslocamento a velocidade foi constante, logo, trata-se de uma situação em equilíbrio dinâmico (fr=0). 
partindo disso, você deve decompor e representar as forças atuantes:
na horizontal: fx-fat=0
na vertical: p= n + fy
perceba que não faz sentido analisarmos o movimento vertical, já que o mesmo encontra-se em equilíbrio, portanto, seguiremos com o cálculo na horizontal:
fx=fat
f . cos(a)= n . u
f . 0,8= m.g.u
f=260.10.0,2/0,8
f= 650n
obs.: a questão não especifica qual é a força de atrito atuante (cinética ou estática), mas resolvi como se fosse a estática.